: installation en 3 étapes.

Documentation détaillées ici (anglais)

Rendez-vous sur le site python - anaconda pour télécharger python 2.7 ainsi que l'ensemble des modules nécéssaires.

Lancer le fichier exécutable (.exe) que vous venez de télécharger et laissez vous guider.

Si vous disposez déja de python, vérifiez que vous disposez des modules :

pyserial / numpy / scipy/ enum34 / sphinx / PyQt4 / bottle / tornoado

Pour connaître les modules installés sur l'ordinateur.

Tapez, depuis l'invite de commande ( cmd - terminal ...): python
Puis tapez: help()
Enfin tapez: modules Vous aurez alors la liste de l'ensemble des modules installés sur votre ordinateur.

Ouvrir un terminal ('invite de commande', 'cmd', etc suivant les versions).
Tapez: python Des informations relatives à votre installation s'affichent: tout s'est bien passé! Si ce n'est pas le cas, référez-vous à la documentation et au forum pour soumettre votre code d'erreur.

la bibliothèque pypot (qui gère le robot) s'installe.

la bibliothèque poppy-humanoid s'installe.

D'autres bibliothèques comme poppy-torso, poppy-ergo existent, vous pouvez les installer de la même manière.

Téléchargez V-REP version EDU; puis laissez vous guider.

Si la communication entre python et V-REP ne s'effectue pas, rendez vous sur: Enabling the Remote API

Démarrage Rapide avec Poppy Simulé

via un terminal avec la commande : ipython notebook
via l'exécutable: rechercher dans 'tout les programmes' anaconda\IPython (Py 2.7) Notebook
via l'exécutable 'Launcher' : rechercher dans 'tout les programmes' anaconda\Launcher

Ensuite exécutez la commande python suivante:



In [ ]:

    
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
creature = PoppyHumanoid(simulator='vrep')

Ensuite exécutez la commande python suivante:



In [ ]:

    
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
creature = PoppyHumanoid(simulator='vrep', use_snap=True)
creature.snap.run()